湛若水又说：“理与欲为何又能合一呢？欲也分轻重好坏。懒惰乃人欲也，勤奋乃天理也。但如果有懒惰之人，发明出舟船车马，利济天下百姓，那他懒得就有理。人欲没有止境，只有圣人才能除之，我等凡夫俗子，应该尽量克制人欲，也应该利用人欲去做正事。”
“先生高论！”那弟子佩服道。
湛若水笑着说：“我也是两年前想通的。当时家母病逝，我回乡丁忧，思考程朱理学、陆陈心学、阳明心学、物理学派之异同，苦思一载终有所获。刚才的‘理与欲’观点，其实借鉴了王若虚的物理学说。物理学派以实用为主，不事虚谈，是天下一等一的好学问。”
又有弟子问：“先生，若学生想研习物理，必须前往京城求学吗？”
“那倒不比，”湛若水说道，“你想学物理，我也可以教。但只限于基础，若欲更深一步，还得去京城物理学院，因为物理学派的知识每天都在增加。”
突然，湛若水的随从跑进学堂，小声嘀咕道：“老爷，有官兵来了，说是奉皇命请你当官。”
湛若水面不改色，只说道：“让他们等着，不得惊扰众弟子。”
一直讲学到傍晚，湛若水终于宣布下课，施施然走出教室，拱手道：“我便是湛若水，阁下身居何职？”
满正作揖道：“我是浙江备倭总兵满正。前些日子，佛郎机船队在杭州湾外，擅自攻击大明属国商船。陛下命我出兵征讨，侥幸将敌人全歼，俘虏佛郎机海船十三条，俘虏佛郎机水师官兵数百人。”
湛若水的老家就在广州，当然知道佛郎机船坚炮利。
事实上，去年底的时候，西蒙便在广州湾内，攻击过别国走私船队。只要不是葡萄牙商船，西蒙见了直接开炮，甚至击沉了两艘中国民间走私船。
对此情况，广东官员毫无办法，广州水师那几条破船，也完全不敢跟佛郎机人干仗。
湛若水惊问道：“佛郎机水师将领，可是叫什么西蒙？”
满正笑道：“正是此獠，如今被关押在杭州大牢。他在广东也犯过事儿？”
“满总兵勇悍若斯也！”湛若水赞叹道。
满正掏出一封文书、一封信件，交给湛若水说：“王侍郎向陛下谏言，推荐湛先生出使满剌加。”
信件是王渊写的，把事情交代清楚，并陈述了这次出使的关键。
湛若水顺手把授官文书收好，以翰林院编修的身份，兼任礼部员外郎，论品级是升官了，但也没啥可高兴的。就湛若水的资历，直接转升礼部郎中都够格，如今不过是多了个临时兼职而已。
花费一天时间，湛若水把书院事务安排好，便跟着满正一起前往马六甲。
当大明宝船来到马六甲的时候，瞬间就引起港口轰动，葡萄牙人吓得连忙架起大炮。毕竟，宝船实在太过巨大，比葡萄牙本土的两艘主力战舰都大得多！
湛若水登岸一问，葡萄牙总督不在，马六甲连个能拍板的都没有。
于是乎，满正在马六甲卸货之后，就立即购买商品返航了——王渊有叮嘱，宝船不能驶往印度，担心被葡萄牙人扣下。
印度，才是葡萄牙的东方老巢，那里有全亚洲最大的造船厂、兵工厂，葡萄牙东方舰队的主力也一直留在印度。一艘宝船，两艘鸟船，带着十多艘缴来的海船，跑去印度纯属给人送菜吃。
湛若水作为使者，只带几个随从，乘葡萄牙海船前往印度果阿交涉。